第二届中国研究生机器人创新设计大赛于9月23日至25日在中国西部科技创新港举行，大赛按照创意作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组和集成组三类，涉及先进工业机器人、医疗机器人、助老助残服务机器人等机器人技术及其应用的多个领域。来自清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学、西安交通大学等69所高校和科研所的154支队伍进入决赛。经过激烈角逐，我校参赛队伍“一八筑梦队”作品“可重构可展多模式步滚移动机器人” 成功晋级全国决赛并获得全国二等奖。参赛队员为研究生刘香玉、倪聪、平安，指导教师为张春燕老师。

张春燕老师指导参赛学生积极备赛

本次参赛的可重构可展多模式步滚移动机器人，是一款集多种运动模式于一体的地面移动机器人，以单闭链4R为移动分支设计，具有较强的机动性、环境适应力及灵活切换构型能力，可采用不同的运动模式来克服障碍，适应多种复杂地形。与单模式移动机器人仅适应平坦路面相比，多模式步滚移动机器人征服了平坦与崎岖兼具的多重复杂路面环境，实现了技术飞跃。

据悉，此次大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”的主题赛事之一，由教育部学位管理与研究生教育司、教育部学位与研究生教育发展中心指导，由中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办，西安交通大学等承办。大赛旨在进一步引导广大高校学生积极投身“大众创业，万众创新”的时代潮流，提升研究生创新创业意识，培养研究生设计能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地推动经济发展，造福人民。