
8月5日,由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合举办,由大疆创新发起并承办的第十九届全国大学生机器人大赛 RoboMaster机甲大师赛(线上)评审如期举行,经过紧张激烈的线上评审以及团体答辩,我校机械与汽车工程学院木鸢Birdiebot战队总评荣获全国二等奖,实现了我校在该赛事中历史性突破。

全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师对抗赛,侧重考查参赛队员理工学科的综合应用与工程实践能力,充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科,创新性地将电竞呈现方式与机器人竞技相结合,使机器人对抗更加直观激烈,吸引众多的科技爱好者与社会公众的广泛关注和参与。在2020赛季中,对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人,在指定的比赛场地内进行战术对抗,通过操控机器人发射弹丸攻击敌方机器人和基地。比赛结束时,基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。
此次大赛,机械与汽车工程学院联合教务处组织约60余人的学生战队首次报名参赛并成功获奖。在单项兵种评审中,我校木鸢机甲战队的步兵机器人、英雄机器人、飞镖机器人兵种均获得了全国单项兵种二等奖,空中机器人、工程机器人和哨兵机器人荣获全国三等奖,其中飞镖机器人名列前茅排名位居全国前10.7%。在团队组别单项评审中,我校战队的机械组、嵌入式组、运营组均荣获二等奖,其中排名最好的嵌入式组位居全国前32.1%。
我校木鸢机甲战队于2019年10月组队,在机械与汽车工程学院学生科创中心机械创新基地张春燕、张力骅、杨光、唐佳、骆佼等老师的指导下,实现了从无到全阵容机器人的突破。在长达近一年的备赛过程中,战队共历经7次团体测评,即规则测评、赛季规划测评、中期形态视频测评、裁判系统测评、设计报告测评、飞手测评、完整形态测评,最后获得得国赛参赛资格。

疫情期间,各兵种负责人积极奋战备赛,在未返校前利用腾讯会议、飞书等网络协作工具进行远程备赛,学院积极开设机械、电控、算法、硬件等培训讲座,利用BliBli视频平台上传战队技术性网课供队员们学习与交流。战队在指导老师们的帮助下,在返校后的一个月里,积极组织各兵种的敏捷开发项目,在每位技术组队员的不懈努力下,融合机械、电子、算法、视觉、人工智能等技术的机器人成功诞生。
经过长时间高强度的备战,各技术组同学积极调试机器人运动控制程序以及硬件故障、优化机器人机械结构,联调机器人的视觉自动瞄准算法程序,发挥出了战队最佳状态。通过组织学生参与机器人类大型赛事,使得来自不同领域的“青年工程师”们相互协作,由学生组织统一管理,进行敏捷项目开发,在新工科背景下学校更加注重学科的实用性、交叉性与综合性,使新技术与传统工业技术紧密结合,在创新的基础上发展新经济所需要的交叉领域技术性人才。
